Conforme [documentação](http://wiki.openwrt.org/doc/howto/generic.sysupgrade#check_for_any_upgradable_packages), mas sendo também um [procedimento questionável](https://superuser.com/questions/1121313/updating-openwrt-due-to-security-issues):
opkg update
opkg list-upgradable
opkg upgrade <pacotes> # certifique-se de que haja espaço suficiente em /