permisos USB al iniciar la rasp
Se debe generar un script o forma que permita al iniciar la raspberry tener permisos para el arduino en el puerto /dev/ttyUSB0. No obstante, en caso de que se desconecte y vuelva a conectar sólo el arduino, dar los permisos correspondientes, puesto que es probable que si esto último ocurre se inicie en /dev/ttyUSB1.